מה ההקשר בין הלכות לבין חינוך ילדים?

חוסר משמעת, חוצפה ומרדנות, זו תופעה שהורים מתמודדים איתה מגיל שנתיים עד שהילד מתחתן, כל גיל וההיבטים שלו. איך מרגילים אותם לגבולות שישמרו עליהם?